Внутрішній ротор загального роторного масляного насоса має 4 або більше 4 опуклих зубців, а кількість увігнутих зубців зовнішнього ротора на одне більше кількості опуклих частин внутрішнього ротора, так що внутрішній і зовнішній ротори обертаються в тому ж напрямку, що не синхронізується. Зовнішня контурна крива ротора субциклоїдна.

Зубний профіль ротора сконструйований таким чином, що при обертанні ротора на будь-який кут зубний профіль кожного зуба внутрішнього і зовнішнього ротора завжди може контактувати між собою в точках. Таким чином, між робочим колесом утворюються чотири робочі порожнини внутрішній і зовнішній ротори. При обертанні ротора об'єм чотирьох робочих порожнин постійно змінюється. На одній стороні вхідної порожнини через роз'єднання ротора об'єм поступово збільшується, в результаті чого виникає вакуум, вдихується масло, ротор продовжується для обертання масло подається збоку масляного каналу, в цей час ротор просто входить в зачеплення, так що обсяг порожньої порожнини зменшується, тиск масла збільшується, масло видавлюється з зубів і відправляється Таким чином, коли ротор продовжує обертатися, масло постійно всмоктується і вичавлюється.

Масляний насос роторного типу має переваги компактної структури, невеликих розмірів, невеликої ваги, великого ступеня поглинання масла у вакуумі, великої кількості масляного насоса, гарної рівномірності подачі масла та низької вартості. Він широко застосовується в середніх і малих двигунах. Недоліком є ​​те, що опір ковзанню поверхні зчеплення внутрішнього і зовнішнього ротора більший, ніж у шестерні насоса, тому споживання енергії більше.